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自动驾驶系统作业注意事项
时间:[2016/3/3]    浏览量:996

(l)拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。

(2)要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。

(3)当拖拉机工作区域有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,由农田中央向边缘作业。

(4)当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好;若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好;当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备;当RTK基站信号不好,通信模块登录不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行,再确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。